Toyota teki menestyksekkään paluun WRC-sarjaan perustaessaan TOYOTA GAZOO Racing -tallin vuonna 2017. Vuosien 2017–2021 aikana Yaris WRC -ralliauto voitti yhteensä 26 MM-rallia, ja kotiteillään Jyväskylän rallissa auto oli voittamaton joka vuosi. Myös kaudelle 2022 kehitetty hybridivoimalinjainen GR Yaris Rally1 -auto on osoittanut suorituskykynsä siivittämällä TOYOTA GAZOO Racingin rallitiimin jo viidenteen peräkkäiseen FIA World Rally Championship -merkkimestaruuteen.
TOYOTA GAZOO Racingin rallitiimi starttasi kauteen 2025 entistä sinivalkoisemmin värein, kun vasta 22-vuotias rallin suurlupaus Sami Pajari liittyi vahvuuteen. Lisäksi kaksinkertaiset maailmanmestarit Kalle Rovanperä ja Jonne Halttunen palasivat täysipäiväisiksi kilpailijoiksi osallistuen kaikkiin osakilpailuihin. Tutut kuljettajakaksikot Elfyn Evans & Scott Martin, Takamoto Katsuta & Aaron Johnston sekä Sébastien Ogier & Vincent Landais jatkavat Toyotan ratissa myös kaudella 2025, ja rallilegenda Juha Kankkunen tuo lisää suomalaisväriä tiimiin johtotehtäviin liittyessään tallipäällikkönä jatkavan Latvalan aisapariksi.