RAV4 Plug-in Hybrid -mallin ulkomitat ja matkustamon tilat ovat vastaavat kuin itselataavassa RAV4 Hybrid -mallissa. Auton suuri ajoakku on sijoitettu lattian alle, joten se ei vaikuta matkustamon sisämittoihin, vaan autossa on väljät tilat jopa viidelle matkustajalle. Suuri tavaratila vetää hulppeat 520 litraa, ja sen pohjan alla on tilava säilytyslokero esimerkiksi auton latauskaapeleita varten. Auton mukana toimitetaan kaksi latauskaapelia: perinteinen Suko-kaapeli ja Mennekes-kaapeli. Auton ajoakku on ladattavissa tyhjästä täyteen 6,6 kW latausteholla alle kolmessa tunnissa.