Autojen turvaominaisuuksilta vaaditaan yhä enemmän ja varsinkin jalankulkijaturvallisuuden ja vakiona olevien turvavarusteiden osalta vaatimuksia on kiristetty. Autolle ei myönnetä viittä tähteä ellei se saavuta huippuarvosanoja myös näillä osa-alueilla. Toyota C-HR on uuden aikakauden auto, jossa turvallisuuteen on kiinnitetty erityistä huomiota. Ei siis ihme, että täysin uusi C-HR saavutti huipputuloksen Euro NCAP-testissä. Erityisesti auton matkustajasuoja ja vakiovarusteluun kuuluvat aktiiviset turvavarusteet saivat turvallisuustestissä kiitosta.
Uusi Toyota Avensis saavutti syksyn 2015 Euro NCAP törmäystesteissä täyden viiden tähden tuloksen. Aikuismatkustajan turvallisuus kohosi Avensiksessa peräti 93 prosenttiin, ja automaattinen hätäjarrutustoiminto sai kiitosta. Testin mukaan Avensis on luokkansa turvallisin auto. Automaattinen hätäjarrutus on osa innovatiivista Safety Sense turvallisuusvarustelua, johon kuuluvat lisäksi kaistavahti, kaukovaloautomatiikka ja liikennemerkkien tunnistusjärjestelmä.